-------------------------------------------------------------------------------- Diese Shownotes wurden automatisiert aus extrahiert, siehe . -------------------------------------------------------------------------------- ## Februar 2019 "Roboter - machines serving somebody" News: - GesellschaftMachtTechnik erwähnen (oder einladen?), siehe - Verweis auf die Gesprächsrunde beim MDR: - neuer Podcast von Xyrill: - Apple Is Blocking Linux User-Agent on appleid.apple.com: - Aktionstag gegen Uploadfilter am 23. März - (oder am 2. in Berlin) - Europaparlament entscheidet März / April - viel zu viele stille SMS: Erstmals unter Verschluss \* die Bundespolizei im 2. Halbjahr 50.654 „Stille SMS“, vorher waren es noch 38.990. \* BKA 21.337 „Stille SMS“ versandt, rund ein Drittel weniger als im Jahr zuvor. \* Bundesamt für Verfassungsschutz (BfV) letztes Jahr 180 000 \* Zoll ähnlich \* Die Zahlen zum Bundesnachrichtendienst waren hingegen schon immer geheim. - Funkzellenabfragen-Informationssystem in Berlin -\> **Definition Roboter:** Ein **Roboter** ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen. Roboter können sowohl ortsfeste als auch mobile Maschinen sein und werden von Computerprogrammen gesteuert. Die Wortbedeutung hat sich im Laufe der Zeit gewandelt. **Roboter in der Populärkultur:** - Maria (Metropolis) - Westworld - T-800 - TARS & CASE - HAL 9000 (noch Roboter?) Robotwars/Roboteers: Hebocon! **Beispiele für Roboter im Alltag:** Kaffeemaschine Geschirrspülmaschine Staubsauger 3D Drucker CNC Fräse HoverBoards Autonome Autos? amosero :) **Beispiele militärisch:** - Vorläufer Goliath (Leichter Ladungsträger im MhM in Dresden im Original zu sehen!) - Samsung SGR-A1 (erster vollautomatischer Kampfroboter) - SWORDS, Gardium, Predator, ... sand flea hexapod bigdog LS3 atlas spot mini **Beispiele Wissenschaft/Raumfahrt:** Robonaut 2 ( ) Macht Wartungsarbeiten an der ISS Cimon ( ) Basiert auf IBM Watson Erkundung von anderen Planeten: Spirit, Opportunity, Curiosity**, ...** PTScientist Lunar-Rover/Asimov: Mars Rover Curiosity **Beispiele Wirtschaft:** *Amazon Robotics*, formerly Kiva Systems Kuka Robotics **Geschichte der Robotik:** Theater und Musikmaschinen aus der Antike 1205 "Automata" (Buch des Wissens von sinnreichen mechanischen Vorrichtungen) 1495 Leonardo da vinci Pläne für Androiden 1740 Jacques de Vaucanson (Erfinder programmierbarer Webstuhl) Ende 19Jh. militärisches Interesse Jules Verne schrieb eine Geschichte über eine *Menschmaschine* 1920 führte der Schriftsteller Karel Čapek den Begriff Roboter für einen Androiden ein Erfindung des Transistors 1947 1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt (Geräte zur Steuerung von Maschinen) 1954 meldet George Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator Um 1970 wurde auch der erste autonome mobile Roboter Shakey (der Zittrige) am Stanford Research Institute entwickelt. 1973 KUKA Famulus ---- Musik? ---- Robotik Mischung aus Elektrotechnik, Informatik, Mathematik **Actoren** - Motortypen, DC, Stepper, Servo, Getriebevarianten allgemein - Motortreiber mit H-Brücken z.B. ln298, VNH2SP30, TMC2130 - PWM **Accumulatoren:** - AAA - LiPo - NiMh - Autobarrerien - klassische Flüssigtreibstoffe ala Diesel, Benzin etc. **Sensoren & Prozessoren** - Distanzsensoren: HCSR04 (Ultraschall), VL53L0X (ToF mit IR-Pulsen) - Sensoren: IMUs, Temperaturfühler, encoder, - Xtion, Kinect, Laserscanner, Lidar - Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Odroid-H2 **Mathematik in der Robotik:** - Trajektorien - Matrizentransformationen - Kalman Filter - SLAM (Simultaneous localization and mapping) - Richtungsangaben: \* \* **Software** - Einzelsystem bis Verteiltes System - Wiederbenutzbarkeit von Funktionalität - Simulierbarkeit - Lizenzen - Robot Frameworks Microsoft Robotics Developer Studio, Cyberbotics Webbots, Player Project and - ROS \[1\] ros.org turag.de **Gesellschaftlich** Die Asimov’schen Gesetze lauten: - Ein Roboter darf kein menschliches Wesen (wissentlich) verletzen oder durch Untätigkeit (wissentlich\]) zulassen, dass einem menschlichen Wesen Schaden zugefügt wird. - Ein Roboter muss den ihm von einem Menschen gegebenen Befehlen gehorchen – es sei denn, ein solcher Befehl würde mit Regel eins kollidieren. - Ein Roboter muss seine Existenz beschützen, solange dieser Schutz nicht mit Regel eins oder zwei kollidiert. Sources: \[1\]