# "Roboter Aufgaben lösen lassen" - Pentaradio vom 28. Mai 2019 ## News - aus der beliebten Kategorie "Realitäts-Update" - [Geh-Simulator fürs Telefon](https://twitter.com/mbrennanchina/status/1128201958962032641), damit der Schrittzähler schon hoch ist und die Krankenversicherungsbeiträge niedrig - [chinesischer Autofahrer kratzt sich im Gesicht -> Bußgeld](https://www.bbc.com/news/blogs-news-from-elsewhere-48401901) ### News übersprungen - Jubliäen: - 70 Jahre Grundgesetz - In guter VerfassungDer Grundgesetz-Podcast - [1 Jahr DSGVO](https://truthonthemarket.com/2019/05/24/gdpr-after-one-year-costs-and-unintended-consequences/) (haben wir da nen besseren Link?) - apropos DSGVO: [Gesellschaft für Informatik ist nicht mehr bei Facebook](https://gi.de/meldung/gi-zentrale-verlaesst-facebook/) - vom 1.- 12.5. war [Autotopia](https://autotopia.c3d2.de) - achja, wir haben sowohl einen [Mastodon](https://chaos.social/@autotopia) als auch einen Twitteraccount (auch wenn ersterer deutlich mehr Follower hat) - Kurzfilmabende mit jeweils anschließender Diskussion liefen gut - [Workshop zu critical making](https://autotopia.c3d2.de/events/event-20190502-critical-making.html) ging auch gut - Frage: Wo können Interessierte sich subscriben, um über solche Veranstaltungen rechtzeitig vorher informiert zu werden? Nicht nur Autotopia, auch die anderen Sachen hier. <-- Naja, eigentlich im Kalender aber auch über Mastodon - [LPD](https://www.c3d2.de/news/event-20190518-lpd19-1.html) - C3D2, FSFW etc. waren in den TSD und haben ausserdem noch VHS-Kurse durchgefuehrt (im CAD-Kurs konnte sogar eine Vorabversion des neuen [Uni-Sticks](https://github.com/fsfw-dresden/usb-live-linux) ("Maker Edition") der FSFW-Dresden ausprobiert werden) - *Blogbeitrag in Arbeit* - [Bits und Bäume](https://dresden.bits-und-baeume.org/) - C3D2 betreute einen der Thementische - [Big Brother Award](https://bigbrotherawards.de/) von Digital Courage am 8.6. in Bielefeld und online - [Maker4Humanity/Lab2019](http://makers4humanity.org/) im Juni in Ferropolis - TODO: Haben wir was zu Starlink? - Neuer ESP32-s2 - ## Thema: Robot Operating System zu Gast: Hermann von Kleist TURAG Vorstellung - Persönliche Motivation - Zeiten + Homepage - Eurobot + Disziplinen - https://www.turag.de/category/eurobot-2019/ - Muck Dizzy Flex Bender? - Crash Racing Team - Quadrocopter - Rennenten - VDE Roboterwettbewerb - DROF - Unterstützer Dexter und Didi ### Fragen und Themenanstöße Probleme in der Robotik - Software Reuse - Distributed Computation - Robotic Software Environment - Licences andere Frameworks: MRDS, Cyberbotics, Player Project Publisher/Subscriber-Modell Sensoren, Akkumulatoren, Processoren, Actuatoren https://defendtheplanet.net/category/robotics/ros/ros-basics/ ### ROS - robotics Middleware / framework - not operating system, not realtime - heterogeneous Cluster - hardware abstraction - low level device control - common functinality (message passing, recording, simulation) - REP105 - graph architecture Software in the ROS Ecosystem[6] can be separated into three groups: - language-and platform-independent tools used for building and distributing ROS-based software; - Ubuntu, Linux, Windows, Android (rosjava) - ROS client library implementations such as roscpp,[7] rospy,[8] and roslisp;[9] - packages containing application-related code which uses one or more ROS client libraries - hardware drivers, robot models, datatypes, planning, perception, simultaneous localization and mapping, simulation tools, and other algorithms. BSD License 1 History 1.1 Early days at Stanford (2007 and earlier) Eric Berger and Keenan Wyrobek, the two build the PR1 as a hardware prototype met Scott Hassan, the founder of Willow Garage, 1.2 Willow Garage (2007-2013) Willow Garage began developing the PR2 robot 2010 giving away 10 PR2 robots to worthy academic institutions University of Freiburg (Germany), Bosch, Georgia Tech, KU Leuven (Belgium), MIT, Stanford, TU Munich (Germany), UC Berkeley, U Penn, USC, and University of Tokyo (Japan)[32]. 1.3 OSRF and Open Robotics (2013-present) 2013, the OSRF became the primary software maintainers for ROS first robot to run ROS in space: Robotnaut 2, ROS to Windows in September 2018 Amazon Web Services releasing RoboMaker in November OSRF proposal of ROS2 (REALTIME) ROS2, Ardent Apalone, was released on December 8th, 2017 2 Design 2.1 Philosophy 2.2 Computation graph model 2.2.1 Nodes 2.2.2 Topics 2.2.3 Services 2.2.4 Parameter server 3 Tools 3.1 rviz 3.2 rosbag 3.3 catkin 3.4 rosbash 3.5 roslaunch 4 Packages of note 4.1 Systems and tools 4.2 Mapping and localization 4.3 Navigation 4.4 Perception 4.5 Coordinate frame representation 4.6 Simulation 5 Versions and releases 5.1 ROS-Industrial 6 ROS Compatible Robots and Hardware 6.1 Robots 6.2 SBCs and hardware ### Xiaomi Staubsauger hacken *