== Februar 2019 == "Roboter - machines serving somebody" News: - GesellschaftMachtTechnik erwähnen (oder einladen?), siehe https://hackmd.c3d2.de/plenum-2019-2 - Verweis auf die Gesprächsrunde beim MDR: https://www.mdr.de/sachsenradio/podcast/audio-956750.html - neuer Podcast von Xyrill: https://xyrillian.de/noises/st/001-eigenbaukombinat-halle/ - Apple Is Blocking Linux User-Agent on appleid.apple.com: https://fosstodon.org/@alexbuzzbee/101633318704187857 - Aktionstag gegen Uploadfilter am 23. März - (oder am 2. in Berlin) - Europaparlament entscheidet März / April https://netzpolitik.org/tag/uploadfilter/ https://juliareda.eu - viel zu viele stille SMS: https://netzpolitik.org/2019/deutlich-mehr-stille-sms-auch-in-bundeslaendern/ Erstmals unter Verschluss * die Bundespolizei im 2. Halbjahr 50.654 „Stille SMS“, vorher waren es noch 38.990. * BKA 21.337 „Stille SMS“ versandt, rund ein Drittel weniger als im Jahr zuvor. * Bundesamt für Verfassungsschutz (BfV) letztes Jahr 180.000 * Zoll ähnlich * Die Zahlen zum Bundesnachrichtendienst waren hingegen schon immer geheim. - Funkzellenabfragen-Informationssystem in Berlin -> https://fts.berlin.de/ Definition Roboter: https://de.wikipedia.org/wiki/Roboter Ein Roboter ist eine technische Apparatur, die üblicherweise dazu dient, dem Menschen häufig wiederkehrende mechanische Arbeit abzunehmen. Roboter können sowohl ortsfeste als auch mobile Maschinen sein und werden von Computerprogrammen gesteuert. Die Wortbedeutung hat sich im Laufe der Zeit gewandelt. https://de.wikipedia.org/wiki/Roboter#Definition_nach_VDI-Richtlinie_2860 Roboter in der Populärkultur: - Maria (Metropolis) - Westworld - T-800 - TARS & CASE - HAL 9000 (noch Roboter?) Robotwars/Roboteers: http://forum.roboteers.org/ Hebocon! Beispiele für Roboter im Alltag: - Kaffeemaschine - Geschirrspülmaschine - Staubsauger - 3D Drucker - CNC Fräse - HoverBoards - Autonome Autos? https://www.turag.de/ http://www.teamhector.de/ https://github.com/PaulPetring/amosero/ amosero :) Beispiele militärisch: - Vorläufer Goliath (Leichter Ladungsträger im MhM in Dresden im Original zu sehen!) https://de.wikipedia.org/wiki/Goliath_(Panzer) - Samsung SGR-A1 (erster vollautomatischer Kampfroboter) https://de.wikipedia.org/wiki/Samsung_SGR-A1 - SWORDS, Gardium, Predator, ... https://www.youtube.com/watch?v=hMtABzjslXA - sand flea - hexapod - bigdog - LS3 - atlas - spot mini Beispiele Wissenschaft/Raumfahrt: - Robonaut 2 ( https://de.wikipedia.org/wiki/Robonaut ) Macht Wartungsarbeiten an der ISS - Cimon ( https://de.wikipedia.org/wiki/Cimon_(Roboter) ) Basiert auf IBM Watson - Erkundung von anderen Planeten: Spirit, Opportunity, Curiosity, ... - PTScientist Lunar-Rover/Asimov: https://de.wikipedia.org/wiki/Part-Time_Scientists#Audi_lunar_quattro - Mars Rover Curiosity https://en.wikipedia.org/wiki/Curiosity_(rover) Beispiele Wirtschaft: - Amazon Robotics, formerly Kiva Systems https://www.youtube.com/watch?v=cLVCGEmkJs0 - Kuka Robotics https://www.kuka.com/en-de/products/robot-systems Geschichte der Robotik: https://de.wikipedia.org/wiki/Robotik#Geschichte Theater und Musikmaschinen aus der Antike 1205 "Automata" (Buch des Wissens von sinnreichen mechanischen Vorrichtungen) 1495 Leonardo da vinci Pläne für Androiden https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/4/45/Leonardo-Robot3.jpg 1740 Jacques de Vaucanson (Erfinder programmierbarer Webstuhl) Ende 19Jh. militärisches Interesse Jules Verne schrieb eine Geschichte über eine Menschmaschine 1920 führte der Schriftsteller Karel Čapek den Begriff Roboter für einen Androiden ein Erfindung des Transistors 1947 1955 kamen erste NC-Maschinen auf den Markt (Geräte zur Steuerung von Maschinen) 1954 meldet George Devol in den USA ein Patent für einen programmierbaren Manipulator https://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter Um 1970 wurde auch der erste autonome mobile Roboter Shakey (der Zittrige) am Stanford Research Institute entwickelt. https://de.wikipedia.org/wiki/Shakey_(Roboter) 1973 KUKA Famulus https://de.wikipedia.org/wiki/Famulus_(Roboter) Robotik Mischung aus Elektrotechnik, Informatik, Mathematik Actoren: - Motortypen, DC, Stepper, Servo, Getriebevarianten allgemein - Motortreiber mit H-Brücken z.B. ln298, VNH2SP30, TMC2130 - PWM Accumulatoren: - AAA - LiPo - NiMh - Autobarrerien - klassische Flüssigtreibstoffe ala Diesel, Benzin etc. Sensoren & Prozessoren: - Distanzsensoren: HCSR04 (Ultraschall), VL53L0X (ToF mit IR-Pulsen) - Sensoren: IMUs, Temperaturfühler, encoder, - Xtion, Kinect, Laserscanner, Lidar - Arduino, ESP32, Raspberry Pi, Odroid-H2 Mathematik in der Robotik: - Trajektorien https://de.wikipedia.org/wiki/Trajektorie_(Physik) - Matrizentransformationen - Kalman Filter https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter - SLAM (Simultaneous localization and mapping) - Richtungsangaben: * http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_vel * http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/index-msg.html Software: - Einzelsystem bis Verteiltes System - Wiederbenutzbarkeit von Funktionalität - Simulierbarkeit - Lizenzen - Robot Frameworks Microsoft Robotics Developer Studio, Cyberbotics Webbots, Player Project and - ROS ros.org https://defendtheplanet.net/wp-content/uploads/2015/03/amosero.pdf - turag.de Gesellschaftlich: Die Asimov’schen Gesetze lauten: https://de.wikipedia.org/wiki/Robotergesetze Ein Roboter darf kein menschliches Wesen (wissentlich) verletzen oder durch Untätigkeit (wissentlich]) zulassen, dass einem menschlichen Wesen Schaden zugefügt wird. Ein Roboter muss den ihm von einem Menschen gegebenen Befehlen gehorchen – es sei denn, ein solcher Befehl würde mit Regel eins kollidieren. Ein Roboter muss seine Existenz beschützen, solange dieser Schutz nicht mit Regel eins oder zwei kollidiert.